Das Thema Kamera ist ein elendiger Schwachpunkt bei SailfishOS. Es gibt schon seit längerer Zeit Konflikte beim Zugriff auf die Kamera, bzw das Problem, dass Android-Apps nicht richtig bzw rechtzeitig wieder freigeben.
Zwischenzeitlich war das Problem fast weg, seit wenigen Updates ist es massiver als es jemals war.
Ich habe den Eindruck, dass das Problem ganz stark an Signal hängt. Wenn Du die Kamera öffnest und zwischen Selfie-Kamera und Haupt-Kamera wechselst funktioniert das meistens.
Ich habe die AndroidApp OpenCamera (von F-Droid?) installiert. Damit kann ich die Kamera häufig öffnen - nachdem ich zwischen Selfie- und Haupt-Kamera wechsle.
Wenn Du dann die App schließt und zu Signal zurück gehst, hast Du vielleicht Erfolg.
Mein Weg ist inzwischen, dass ich das Bild mit OpenCamera Aufnehme und in Signal aus der Galerie auswähle.